故事发生在为了保护银河铁道与星团帝国激战的一年之后，银河铁道的轨道上突然开始出现种种神秘的幻觉事件，例如并不存在的街道或者原始森林，甚至还有美丽的大海。银河铁道管理局陷入了前所未有的恐慌中。就在此时，从一个已经被银河铁道废弃掉了的行星（别名：遗忘了时间的行星）上突然传来了求救信号，那是来自银河超级特快999号的SOS。SDF(SPACE DEFENSEFORCE)的精英小队接到了拯救任务，向着遗忘了时间的行星出发了。